重力:数字蠕动泵

重力:数字式蠕动泵是DFRobot公司开发的新产品。这是我们的新成员水质监测装置．它是液体系统的执行器。
DFRobot蠕动泵在泵上集成了一个PPM电机驱动器，这是一个重力接口(PH2.0-3P)电机驱动器。控制信号与标准兼容伺服电机，你可以使用Arduino，覆盆子π，微观:位，以及其他类型的微控制器来控制它的方向和流速。泵头内管采用BPT材料，耐酸，寿命长。
蠕动泵是一种容积泵，用于输送少量液体。流体包含在一个圆形泵壳内的柔性管中。当转子连续旋转时，管内的流体将被挤压并输送到另一侧。这样，可以很容易地精确控制液体的流速。

蠕动泵作为计量泵的一种，可以方便地用于定量输送。具有广泛的应用场景，如科学实验、水培、滴灌、热带鱼养殖、虾缸环境控制等。该蠕动泵可实现大量的滴定实验自动化，如电位滴定、指示剂比色滴定、ph滴定等。这对提高你的工作效率很有帮助
另一方面，蠕动泵在食品、医疗等行业也有广泛的应用。制作一台自动咖啡机真是个好主意!
注意:由于电机功耗(大约5W)有点大，最好在你的微控制器上加一个外置电源，USB端口只能提供2.5W的电源。

注意:由于氟橡胶管的材料特性，安装在泵头内长时间没有介质不工作在放置挤压时，有小几率管壁会粘住，导致无法吸收液体的可能性。

如果泵管卡住了，可以将其取出，用手拧一下，恢复泵管的弹性。

即使泵管长时间使用，只要泵管内有液体，问题也不会发生。

如果由于物料特性，泵在没有介质的情况下长时间不工作，就有打滑的可能性。

如果出现这种情况，可以取下泵头，调整泵管弹性，保证泵管内有液体，有效解决问题。

蠕动泵

• 低噪音,
• 低成本、
• 结构简单、
• 易于维护，
• 三转子，脉动适中，
• 无毒无污染

驱动板

• 重力3针数字连接器，即插即用
• 伺服PPM控制信号，驱动方便，兼容Arduino、树莓派、micro: bit等控制器。

驱动板

• 输入电压:5V-6V
• 最大连续工作电流:1.8A
• 峰值电流:2.5A
• 静止电流:<1mA(无PPM信号输入)
• PPM信号分辨率:1us
• PPM信号的正脉冲宽度:500us-2500us
• 正向脉冲宽度范围:500us-1400us (500us:最大正向速度)
• 停止脉冲宽度范围:1400us-1600us
• 反向脉冲宽度范围:1600us-2500us (2500us:最大反向速度)
• 频率:50Hz(伺服控制信号)
• 连接器:Gravity PH2.0-3P
• 尺寸:27.4 x 28.7毫米/1.08 x 1.13英寸

蠕动泵

• 电机:直流电动机
• 额定电压:6V
• 额定功率:5W
• 管材:BPT
• 管材规格:内径2.5mm，外径4.5mm
• 泵头材质:工程塑料
• 脉动:三辊，脉动小
• 流:≥45毫升/分钟
• 工作条件:环境温度0 ~ 40℃，相对湿度<80%

项目。自动化水培与Arduino
水培法是在不使用传统的土壤介质的情况下，通过使用富含营养的水溶液来种植植物。这对于那些后院种植面积有限的人来说尤其有用。
硬件清单:

• Arduino Mega 2560
• 蠕动泵(2)
• 常规泵
• pH电极探头和Arduino连接
pH值上升/下降溶液
• Arduino的5V继电器模块
• 12V电磁阀
• DHT11或DHT21或DHT22温湿度传感器
• Arduino光敏传感器
• 电路试验板
• 各种电线
• 生长灯(我的是LED)
• 种植灯插座
• 3.2英寸TFT液晶屏+触摸屏(通常在它的背面有一个SD卡读卡器)
• 水位传感器浮动开关(2)
• I2c RTC ds1307 at24c32实时时钟模块
• 9 v和12 v电力供应
• 水培花盆(我用的是10 - 3英寸的花盆)
• 1”PVC管和配件+排水管和配件

产品维基

代码资源

• 重力:数字蠕动泵与PPM电机驱动器x1
• 数字传感器电缆x1
• 硅胶管(1m) x1
• 10mL塑料量筒x1