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罗密欧V2 -带有电机驱动的机器人控制板(兼容Arduino)
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罗密欧V2 -带有电机驱动的机器人控制板(兼容Arduino)

SKU: DFR0225 品牌:DFRobot 奖励积分:269
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简介

罗密欧V2 -一个带有电机驱动器的机器人控制板(兼容Arduino),它是专门为机器人应用和扩展设备设计的。罗密欧受益于Arduino开源平台,它被成千上万的开源项目支持,并可以轻松地扩展与Arduino兼容的Shields。综合的两种方式直流电机驱动和Xbee插座允许您立即启动您的项目,而不需要额外的电机驱动程序或无线屏蔽。
罗密欧V2的另一个改进是它支持步进电机控制。
Romeo V2 -一个带有电机驱动的机器人控制板(兼容Arduino),它像Arduino Leonardo一样基于ATmega32u4芯片,您可以直接从Arduino IDE 1.0.1或更高版本进行编程。由于采用ATmega32U4作为唯一的微控制器,Romeo V2简单易用。32U4芯片组直接处理USB,代码库可用,允许板模拟计算机键盘,鼠标,和使用非常有趣的USB- hid协议更多!最好的优点是ATmega32u4有两个串行端口,允许上传草图,而不删除无线模块。调试不再是一项痛苦的任务。
版本历史
  • Romeo V2还改进了电源供应,它现在有一个开关,可以从USB或外部电源选择电源。
  • Romeo V2.2重新设计了电源系统,提高了ADC电路的稳定性。
DFRobot单片机的选择指南
图片再保险
模式l DFRduino UNO DFRduino达芬奇 DFRduino Mega2560 DFRduino Mega1280 罗密欧V1 罗密欧V2 Bluno Wido
SKU DFR0216 DFR0221 DFR0191 DFR0003 DFR0004 DFR0225 DFR0267 DFR0321
c埃索石油公司r ATmega328 ATmega32u4 ATmega2560 ATmega1280 ATmega328 ATmega32u4 ATmega328 ATmega32u4
董事会T特点 Arduino UNO Arduino达芬奇 Arduino超级2560 Arduino兆 Arduino UNO Arduino达芬奇 Arduino UNO Arduino达芬奇
工作电压(电压/ In把电压) 5 7 - 12 V / V 5 7 - 12 V / V 5 7 - 12 V / V 5 7 - 12 V / V 5 7 - 12 V / V 5 V / V 7-20 5 7 - 12 V / V 5 7 - 12 V / V
C聚氨酯Frequency 16兆赫 16兆赫 16兆赫 16兆赫 16兆赫 16兆赫 16兆赫 16兆赫
模拟端口(输入/ Output) 6/0 12/0 16 /0 16/0 6/0 12/0 6/0 12/0
Digital港口(IO /PW 14/6 20/7 54/15 54/15 14/6 20/7 14/6 20/7
EEPROM (KB] 1 1 4 4 1 1 1 1
SRAKB] 2 2.5 8 8 2 2.5 2 2.5
Flash (KB] 32 32 256 128 32 32 32 32
USB强度rface a - b a - b a - b a - b
UART 1 2 4 4 1 2 1 2
Dimen如果on 75×55毫米 75×55毫米 108×54毫米 108×54毫米 100×80毫米 89×85毫米 75×55毫米 75×55毫米
价格 19.90美元 19.90美元 24.90美元 14.00美元 29.50美元 34.95美元 24.90美元 29.90美元
的壮举你的西文
*设计 国内Arduino的粉丝。完全兼容Arduino UNO R3。
*适合Arduino初学者。
*低成本主控板。与官方版本的主要区别在于,该板提供了XBee套接字和SPI直接插入接口,充分利用了UART端口。
*针对低成本项目,以及Arduino通信模块开发。
*DFRduino Mega 2560带有大量的IO端口,54个数字端口,16个模拟端口,和4个UARTs。
*适用于需要多个传感器的大型项目。
* Mega1280 和Mega256一样多的IO端口,但闪存更小。除此之外,其 价格低于Mega2560。
*适用于需要多个传感器的低成本项目。
*罗密欧V1是专门为机器人爱好者设计的。它集成了电机驱动器、各种通信端口、IO级联端口等。
*非常适合机器人爱好者。
* V1和V2的唯一区别是Romeo V2采用ATmega32u4芯片,提供2个uart,方便无线通信。
*供机器人爱好者搭建无线通讯项目。
*首款Arduino兼容控制器板,集成蓝牙4.0,为Android和IOS移动开发带来更多灵活性和可能性。
*针对Android和IOS移动App BLE开发者。
*集成CC3000 wifi 核心和SD卡功能。可以存储大量收集的数据。与Wifi屏蔽相比,wido更轻,成本更低。

*对于物联网开发人员

特性

  • 宽工作输入电压
  • 直接支持Xbee和Xbee的wifi、蓝牙和射频模块
  • ON/ OFF开关,从外部电机电源控制系统电源
  • 3数字I/O扩展(D14-D16)
  • S1 - S5开关更换跳帽,允许GPIO自由使用。
  • Micro USB代替A-B USB连接器
  • 模拟传感器扩展端口:橙色为信号,红色为Vcc,黑色为GND
注意:罗密欧v2上的模拟传感器端口引脚映射与旧版本不同。使用“Arduino IDE”时请选择“Arduino Leonardo”。

规范

  • 直流电源:USB供电或外部6V ~ 23V直流
  • 直流输出:5V(2A) / 3.3V DC
  • 电机驱动连续输出电流:2A
  • 单片机:ATmega32u4
  • 引导装载程序:Arduino达芬奇
  • 兼容Arduino R3引脚映射
  • 模拟输入:A0-A5, A6 - A11(在数字引脚4,6,8,9,10和12上)
  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11和13。提供8位PWM输出
  • 5个关键输入进行测试
  • 自适应/开关外部电源输入
  • 串行接口
    • TTL电平
    • USB
  • 支持公插头和母插头
  • 内置Xbee插座
  • APC220射频模块和df -蓝牙模块集成插座
  • 三个I2C/TWI接口引脚组(两个90°引脚头)
  • 双向电机驱动与2A最大电流
  • 一个步进电机驱动与2A最大电流
  • 尺寸:89 x 84 x 14mm (3.50X 3.31 X 0.55"

项目

文档

发货清单

  • 罗密欧V2-All in one Controller x1

教程

  • 如何建造一个机器人-第一课:介绍
    如何建造一个机器人-第一课:介绍
    2016-11-12 14:53:17

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常见问题解答

罗密欧V2 -带有电机驱动的机器人控制板(兼容Arduino)

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