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项目机器人学阿度诺市

如何制作wobly企鹅 Arduino机器人

DFROBOT 2017年7月18日 768

夏日来加热,作为一个勤奋DIY球迷,我怎么能只吃冰淇淋呢?我需要设计小礼物给你和我自己,一些可爱趣味的东西,小企鹅怎么样?猜它站在你面前眨眼说:'我能帮助你吗?

除外外外,重要特征之一是企鹅特殊步态,它使机器人美因此,我常强调摇摇欲坠的步态幸运的是,我在这里发现声带 当机器人摇头时 设备与木结构间摩擦 工作进度自然企鹅式声音帮助我很多
来检查我的工作


通常我选择正常ArduinoUNO为起始主板不过ArduinoUNO系统内建电动驱动芯片太大,我不得不多买电动驱动扩充板,费用高难连通。幸运的是,我发现RomeoBLE小型棋盘如此适合我的项目小型板与AruinoUNO完全兼容并用小型易安装电机驱动芯片结果,我选择罗密欧BLE微型棋盘为核心棋盘


硬件需要:

开工RomeoBLE小型-小型Arduino机器人控制板带蓝牙4.0
棋盘兼容 ArduinoUNO和Integrats2
二叉塔ProSG90C360度微波1.6Kg
3级TT编码器6V160RPM120:1
4级Wooden基础设施组件
5级多色连接打印霸主三维打印机x2
Click大赛下载文档三维打印
Click大赛下载3D设计素描
Click大赛下载CAD文档激光切割

企鹅机器人可推广测试温度DS18B20温度传感器LCD显示屏.


企鹅机器人可用DS18B20温度传感器测试温度LCD显示屏.

工作进程 :

开工取木基构件

二叉搭建电机零件


3级制作方向控制部件


万事通

4级完全机组


5级完全机器人企鹅

6级连接电路



需要代码如下:

/*file PenguerroBOT.ino*@copyright[DFRobt.com]//www.bctzj.com*/url无效搭建 {pinMode(3,OUTPUT)pinMode(5,OUTPUT)!myservo.attach(2)!digitalWrite(3,LOW)!digitalWrite(5,HIGH)!无效循环{s forx <10X++/ myservo.write(75)/[/b][b]实验结果[/b][b]延迟(500)myservo.write(135)!延迟( 500)myservo.write(115)!延迟( 500)myservo.write(115)!延迟( 500)myservo.write(75)右转延迟3000myservo.write(135);//Turn左延时3000myservo.write(105)!//直接延迟8000}
复习