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Rplidar A1M8 -R6-360度激光扫描仪开发套件
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Rplidar A1M8 -R6-360度激光扫描仪开发套件

SKU:DFR0315 品牌:Slamtec 奖励积分:990
$ 99.00
有存货
话题:机器人技术
*模型:
数量:

介绍

Rplidar A1是低成本360度2D激光扫描仪(LIDAR)溶液由Slamtec。该系统可以在12米范围内执行360度扫描(A1M8-R4的6米范围和以下型号)。生产的2D点云数据可用于映射,本地化和对象/环境建模。

每轮采样1450点时,Rplidar A1的扫描频率达到5.5 Hz。并且最多可将其配置为最多10 Hz。Rplidar A1基本上是激光三角测量测量系统。它可以在各种室内环境和室外环境中运行良好,而无需直接阳光暴露。

Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件

Rplidar A1基于激光三角剖分原理,并使用Slamtec开发的高速视觉获取和处理硬件。该系统以每秒8000次的距离测量距离数据。

Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件

360度全向激光范围扫描

Rplidar A1的核心顺时针运行,为其周围环境执行360度全向激光范围扫描,然后为环境生成轮廓图。

Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件

LIDAR的采样速率直接决定机器人是否可以快速准确地映射。

Rplidar改善了内部光学设计和算法系统,使样本速率高达8000次,

在不同条件下进行比较

10Hz 8000分与10Hz 4000分与5Hz 2000点

Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件

Optmag原始设计

大多数传统的非固体激光雷达都使用滑环传递功率和数据信息,但是,由于机械磨损,它们只有小时的生命。Slamtec已将无线功率和光学通信技术集成到自设计Optmag技术,该技术突破了传统LiDAR系统的生命限制。它固定了由于身体磨损而引起的电气连接故障,以延长寿命。

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可配置的扫描速率为2-10Hz

用户可以通过交替的电动机信号来调整扫描速率

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机器人导航和本地化的理想选择

Rplidar是用于应用SLAM算法的设计传感器

Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件

将扫描率设置为5.5Hz,分辨率为实际距离的0.2%

即插即用

只需通过Micro USB电缆连接Rplidar和计算机,用户就可以使用Rplidar而无需任何编码工作

Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件

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Rplidar A1M8 -R6-360度激光扫描仪开发套件评论(俄语)

激光雷达入门

申请

自由步行机器人的秘诀

匹配机器人自动定位和导航的解决方案

Rplidar A1作为核心传感器,可以迅速获取环境的轮廓。机器人可以将Rplidar A1与机器人中的Slamware集成在一起,可以自主构建地图,实时找到路径并自动避免障碍物。

Rplidar A1M8-360度激光扫描仪开发套件

多点触摸和人机互动

与传统技术相比,使用红外激光设备,Rplidar A1可以在超大屏幕上实现多点触摸,该屏幕具有更高的分辨率,可以快速反应并抵抗环境光。

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机器人同时本地化和映射(SLAM)环境扫描和3D重建

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障碍物检测并避免多点接触和人工技术互动

规格

  • 型号:Rplidar A1M8-R6
  • 距离范围:A1M8 -R4和以下模型0.15-6 m

    A1M8-R5 0.15-12M

  • 角范围:0-360度
  • 距离分辨率:<0.5mm

    <距离的1%(全距离范围)

  • 角分辨率:≤1度
  • 样品持续时间:0.125毫秒
  • 样品频率:≥8000Hz
  • 扫描率:5.5Hz
  • 重量:170克
  • 文件

    有关的


    货单

  • 360度激光扫描仪开发套件x1
  • 教程

    • 激光雷达选择指南(第1部分)
      激光雷达选择指南(第1部分)
      2020-03-13 16:17:05

    审查

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    Rplidar A1M8 -R6-360度激光扫描仪开发套件

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