dfrduino uno r3-与arduino uno兼容

介绍

DFROBOT的Dfrduino Uno v3.0是一个物理世界计算委员会，该计算委员会的学者或发展是小规模的。这是一个简单的微控制器板，完全兼容Arduino Uno R3和Arduino IDE开源开发环境。这种环境实现了处理 /接线语言。Arduino可用于开发独立的交互式对象，也可以连接到计算机上的软件（例如Flash，Processing，MaxMSP）。开源的IDE可以是免费下载（当前适用于Mac OS X，Windows和Linux）。

该董事会以AGNEGA16U2编程为USB到串行转换器。一个额外的好处是，我们的dfrduino仍在使用DIP软件包AVR芯片。您可以将其删除以更新或重新编程芯片的固件，甚至将其放置在完成的更紧凑的项目中。关于我们新的DFRDUINO微控制器的很酷的事情是，标头使用不同的颜色来具有不同类型的I/O端口：

红色的用于电源部分。
蓝色的对于模拟I/O。
绿色的对于数字I/O。

这些颜色与我们的传感器电缆匹配。这使得很容易弄清楚在哪里连接传感器，或者确定哪个侧是模拟（蓝色）或数字（绿色）。

“Arduino Uno“是基于atmega328。它具有14个数字输入/输出引脚（其中6个可以用作PWM输出），6个模拟输入，一个16 MHz Crystal振荡器，一个USB连接，一个电源插孔，ICSP标头和一个重置按钮。它包含支持微控制器所需的一切；只需将其连接到带有USB电缆的计算机，或用AC-DC适配器或电池为其电源即可开始。

该板添加了附近的SDA和SCL引脚，并添加了靠近重置销的其他两个新销，即允许盾牌适应板上提供的电压的IOREF。将来，Shields将与使用AVR的板兼容，该板的运行量为5V，并与3.3V运行的“ Arduino Push”。第二个是一个未连接的销钉，它是为将来的目的而保留的。

Dfrobot微控制器与Arduino兼容

姓名	dfrduino uno	Dfrobot Leonardo	Dfrobot Mega 2560	罗密欧V2	罗密欧
sku	DFR0216	DFR0221	DFR0191	DFR0225	DFR0004
微控制器	atmega328p	Atmega32U4	ATMEGA2560	Atmega32U4	atmega328
工作电压	5V	5V	5V	5V	5V
CPU频率	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz
TIO端口 / PWM	6 /14	7/20	54 /15	20/7	14/6
模拟输入	6	12	16	12	8
uart	1	2	4	2	1
I2C	1	1	2	3	3
spi	1	1	1	1	1
中断别针	2	2	2	2	2
EEPROM [KB]	1	1	4	1	1
闪光[KB]	32	32	256	32	32
sram [kb]	2	2.5	8	2.5	2
USB	A-B USB电缆	微型USB电缆	A-B USB电缆	微型USB电缆	A-B USB电缆
方面	755515mm	755515mm	1005315mm	898414mm	908014mm
Vin	7-12V	7-12V	7-12V	7-12V	7-12V
价格	$ 19.9	$ 19.9	$ 24.9	$ 34.95	$ 29.5
重量（g）	45	50	70	80	80
IDE版本	Arduino 1.0及以上	Arduino 1.0及以上	Arduino 1.0及以上	Arduino 1.0及以上	Arduino 1.0及以上
特征	Dfrduino Uno与Arduino Uno R3完全兼容，适合Arduino的初学者和业余爱好者	Dfrobot Leonardo是一个低成本控制器，与XBEE和SPI集成。适合业余爱好者的低成本和沟通需求	Dfrduino Mega有54个数字别针和16个模拟销，4个UART频道。适合大量传感器的需求	使用Atmega32U4，2个串行端口。与XBEE插座和电动机驱动器相互关联	带电机驱动器，通信端口，IO扩展端口的微控制器，可以用作机器人的主要控制器