导 言
这可能是最小Arduino控制器 仿真设计控制servs特征为12标准servo控件并配Xbee套接字机,可通过Xbee链路用于型直升机或UAVs羽重(7.5g)使它成为带有限有效载荷应用的理想控制器构造调节器允许输入电压从3.5-8V不等,后者最适配电源而不作修改
注释 : FTDI基本破解需要上传程序
警告:控制器在3.3V下工作,请不要用5VFTDI破解程序化它,它会永久损坏模块
规范化
CPU:ATMEGA328P
工作电压:3.3V
输入电压:3.5-8V
12通道servo控制
Xbee套接字
模拟输入:8
SRM2K
EPROM:1K
重7.5克
棋局概述
注意:pin'RX'和pin'TX'左侧FTDI接口教程
样本代码
#包含
NBR_SERVOS12/servos数,Mega最高达48次,其他板12次#defineIst_SERVO_PIN2MegaServos最大servos48m12/变量存储servo位置 intpin=0//连接锅到插针无效设置{servationi=0NBRsservosi++ssi.attach无效循环 {spos=模拟Read//读0至1023值一
预期成果
可用作标准小型Arduino板并控制达12servs.检查Arduino库.
多文档
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