导 言
超声波传感器释放超声波,通过测量超声波脉冲时间触摸对象并返回传感器,传感器距离目标对象计算广度用于检测位移、厚度、距离、水位、物位透明对象
URM06-模拟超声波传感器提供短至远程检测,范围从20cm~10m不等,聚氯乙烯嵌套并匹配35毫米电管安装带模拟接口并高输出声波电源工作超声波传感器从20cm到1000cm检测对象并用1cm分辨率提供射程信息URM06有15度波束角,敏感度极佳检测软目标最有效类似传感器广泛用于职业移动机器人系统,如Pioneer机器人
URM06序列传感器是市场中波角、感知度和精度方面最优超声波传感器
规范化
- 工作电压:6V-12V(5V可接受但不推荐)
- 速率电流:16m
- 皮克洋流2A
- 接口:模拟
- 工作频率:49.5KHZ
- 工作温度:-10°C~+70°C
- 检测Angle:15o(6dB)
- 检测范围:20cm~10m
- Size: 50mm(diameter)*43mm(length)
- 挂载线程直径35毫米
- 重度:45g
应用
- 机器人导航
- 避免阻塞
- 测量距离设备
- 工程测量工具
- 工业控制系统
连接图
Pin定义
- VCC: 6~12V@max2A
- GND:地面
- Trig:测量触发点-低水平脉冲超过50us触发单距离测量持有这个点针LOW将重复每100ms测量
- Out:模拟输出针-0.33mV表示1mm
版本更新
| 版本号 | 日期显示 | 描述性 |
|---|---|---|
| V3.0 | 2021/05/10 | 优化敏感度和稳定性高至12M检测平面墙环境测试变化模拟电荷输出数(0.2129mV等同1m |
样本代码
内含 Arduino.h/*Trig测量触发点-50us低端脉冲触发单距离测量持有这个点针LOW将重复每100ms测量/#defineANALOGER2/LET:0.33mV等值1mm//#defineANALOGO1无效搭建数字WriteSerial.begin(9600)!无效循环 {//生成脉冲触发传感器数字WritedelayMicroseconds(50)!数字WritedelayMicroseconds(50)!无签名内距离=模拟Read/阅读模拟针距离 = (无签名int) ((无签名长距离*5000)/1024)//从模拟值转换为电压距离//0.33mV等同1mm//距离/新版0.1229mV等同1mmSerial.print("distance:")!Serial.print(distance)!Serial.println("mm")!延迟( 500)}
获取URM06-ANALOG Ultrasonic_SKU:SEN0152DFROBOT存储器或DFROBT分布器.